Kozí hrádek hrál významnou roli ve strategické kontrole cest mezi Brnem a Vídní, čímž přispíval k ochraně této oblasti. Na vrcholu Kozího vrchu byla v 15. století postavena dvoupatrová dělostřelecká věž s ochozem a střílnami, která výrazně zlepšila obranné schopnosti Mikulova, zejména jeho hradu, dnes známého jako zámek. Tato pozdně gotická věž zůstala zachována jako součást předsunutého opevnění s břitem. Kozí hrádek se tak řadí k významným stavebním památkám mikulovského historického jádra. Nedávné úpravy proměnily tuto lokalitu ve volně přístupné odpočinkové místo.